포트폴리오

· RTDS 기반 성능평가 플랫폼 구축 및 RTDS-운여이스템 실시간 연동

· 조류계산, 전압관리, 성능평가 및 시나리오·프로파일 관리 기능 개발

· 평가 결과저장·분석·시각화 기능 구현으로 운영 활용성 확보

· 로봇 주행 설비지도, 통합관제용 탑뷰지도, 게이지분석 AI 서버, 설비 온도 측정 순시

· 로봇 순시 모니터링, 순시 이력 저장 & 재생

· 순찰로봇과 정찰로봇 2개 로봇의 협동 이상탐지 및 감시 시스템 구축

· 게이지 촬영 후 AI 서버 연계하여 게이지 디지털화

· 로봇 상태 / 로봇 영상 / 순시 내역 실시간 감시

· 로봇 제어 , 순시 지도 관리

· 이상탐지 시 알람

· 전력계통 과전류, 지락, 단락 등 사고 발생시 신속하게 감지 및 차단, 보호 상태 모니터링

· 전압/전류, 전력량, 사고 기록 등 전력 품질 감시 및 분석 시스템

· 이상 상태 조기 감지

· 기본 그래프 외 벡터 그래프 및 다양한 고장 분석 기능 지원

· 제주계통 J-WAMS 연계 (IEEE37.118 / GE HTTP API)

· K-REMS/DFR/PQM/FACTS/ESS/HVDC EI 데이터 수집/업로드

· Event/Trand 빅데이터 관리

· Event 정보를 기반으로 제주 전 계통 데이터의 분석

· 계통 분석 알고리즘과 실시간 계통 데이터 통합운영 환경

· IEEE c37.118.2-2011 규격에 따른 Frame 검증

· ConfiguraionFrame3 검증

· DataFrame 검증

· CommandFrame 검증

· HeaderFrame 검증

· 알람 화면 촬영 → 에러 메시지 인식 → 조치 매뉴얼 제공

· 설비 게이지 SF6 인식

· 로봇 원격 제어 : EStop, WASD

· 로봇 주행 지도 뷰어

· RGBD 카메라 영상 감시

· PTZ 카메라 제어

· 로봇 상태 감시

· Autowalk mission record and Play 원격 제어

· PTZ Data Acquisition Service

· ROS/ROS2 기반 로봇 작업 통합관제 시스템

· 공종 감시 시각화 - 공종 진행 현황 / AR 감시 / 3D 감시 / 센서데이터감시 / 이벤트 감시 등

· 로봇 및 작업 환경 데이터 수집 처리

· 공종 관리 및 작업 관리 기능

· 양팔 매니퓰레이서 제어 및 상태 감시

· 센서데이터감시 / 이벤트 감시 등

· 멀티 카메라 스트리밍 감시

· 배전설비 3D 카메라 장치
  - Multi-camera with IMU, GPS

· 3D 카메라 데이터 처리 기술
  - 가공 배전설비 Segmentation
  - 3D 카메라 데이터 지도 뷰어
  - 전주 경사도, 지장물 이격거리, 전주 높이 측정

· 전력 프로토콜 지원 : OPC-DA, OPC-UA, DNP 3.0, IEC 61850

· 단선도 및 컨투어 기반 전력계통 데이터 감시 HMI

· 시스템 상태 감시, 이상상태 알람

· Ahnnet 사의 네트워크 TAP 장비 사용

· 캡쳐할 네트워크 패킷에 대한 필터링 기능

· IEEE c37.118.2-2011 의 Frame 캡쳐

· 네트워크 패킷 분석

· IoT 전자 봉인을 활용한 ‘통신선’ 불법 설치, 무단점거 및 관리

· 공가선, 전주, 봉인장비 및 기타 정보 제공

· 통신선 봉인 설치, 정보확인쳐

· CloudCompare extention

· 전주 영역 검출

· 전주 표면 검출

· 전주 중심축 추정

· 전선 검출

· 전선 이도 계산 (고압, 저압, 통신선)

· CloudCompare extention

· 전주 영역 검출

· 전주 표면 검출

· 전주 중심축 추정

· 전선 검출

· 전선 이도 계산 (고압, 저압, 통신선)

· 온습도 센서 데이터 취득

· Python node를 통해서 ROS2 Topic Publishing

· Yolov8 모델 기반

· SF6가스 게이지 영역 검출

· 라벨영역 분리

· 게이지 바늘 인식 및 디지털화

· PaddlePaddleOCR 게이지 라벨인식

· Spot SDK 활용

· PTZ 카메라 제어 및 활용 기능 개발

· Image Service 기반 custom service 개발

· Heatmap 기반 전력 데이터 감시

· Vmagnitude, Frequency, P, Q

· 6개 제조사 TD 교정 (제나드, LK11, LS, 유호, 엔텍, 비츠로)

· TD 정전압/정전류 인가를 위한 오미크론 제어

· TD 자동 교정 및 시험성적서 생성

· 사업소, 변전소 TD 교정 현황 통계 제공

· 사진 3D Reco nstruction, 전선 이도 측정

· 2개 사진을 촬영하여 전선-건물 면의 거리 측정

· 전력기준시 공급서버 운영현황 모니터링

· 시간서버 계층맵 구성 및 관리

· 시간장비 운영시스템 DB 구축 및 관리

  - 시간 운영&데이터 이력, 장애 데이터 이력

· 원자시계 및 외부 시스템 연계

· Technology

· Vmagnitude, Frequency, P, Q

  - Deep Learning, Photogrammetry + LiDAR Hybrid

  - Deep Learning을 이용한 Feature Tracking

· Application

  - 지중 설비 상태 감시 및 이력 관리 Application

  - 맨홀 내부 센서 측정 데이터 관리 및 증강 Application

  - 가공, 지중 설비 이격 거리 측량 Application

· 한국전력공사 프로젝트 결과물 – 배전설비 3D 모델링 및 운영관리 증강현실 기술개발

· 가공/지중 전력 설비 자산 3D 좌표화, 모바일 관리 및 감시 서비스

· 플랫폼 연계 (전력 IoT 플랫폼, 모바일 보안망), 모바일 보안 솔루션 연계

· 적용 기술 : 모바일, Multi-View Geometry, 동영상 분석

· OPC UA 서버 제품 시험을 위한 테스트 케이스 편집 및 수행

· 테스트 대상 시스템 연동을 위한 설정 관리

· OPC UA 국제 인증을 위한 기본 테스트케이스 포함

  - Compliance Test , InterOperability Test, Robustness & Recovery Test, Usability Test, Efficiency Test

· 테스트 결과 레포팅

· RAG (Retrieval-Arugmented Generation) : LLM 생성 능력 + 외부 지식 데이터베이스 결합

· 내 문서를 기반으로 한 지능형 문서 탐색기

· 주요 기능

  - Transformer LLM 처리기 (Ollama + Llama3)
  - PDC, Word, HWP 등 문서 찾기 / 문서 요약
  - Chat 기반 처리   - 검색 조건에 대한 문서 유사도 (매칭율) 출력

· PDF Text 추출 / 이미지 추출 등 PDF 문서 분석 기능

· 문서 합치기, 문서 분리, 회전 등 PDF 문서 편집 기능