(주)쓰리웨이소프트

XR 기반 원격조작

Meta Quest2, Meta Quest3, HTC Vive, Space Mouse
Indy 로봇 원격 제어
아이작 심 기반 로봇 제어

[ XR 기반 원격조작 시연 영상 (2026년) ]

VLA 기반 자율 동작

Lerobot 기반 자율 작업 모델 학습
• Lerobot 학습 데이터셋 수집

• Larobot 학습 모델 생성 파이프라인 구축

Lerobot dataset 1

Lerobot dataset 3

[Lerobot 기반 작업 데이터셋 수집 및 학습 파이프라인 제공 (2026년)]

로봇 상태 모니터링

로봇 상태 감시
로봇의 명령 상태 감시
명령(비상정지, 홈, 로봇 이동 등)

[ 로봇 상태 확인 및 제어가 가능한 모니터링 화면(2024년) ]

로봇 작업 AR 관제

멀티카메라 영상 기반 작업 지원
실제 작업 영상에 로봇, 점퍼선 위치 등 AR 증강
로봇 상태·작업 경로·위험 요소를 실시간으로 통합 표시
작업 진행 상황과 이상 징후를 즉각적으로 파악
선단공구 상태표시 및 제어
비상정지, 상태초기화, 홈으로 이동

[ AR 관제 실시간 모니터링 화면(2024년)]

사족보행 로봇 순시

딥러닝 기반 설비 지도 구축
포인트 클라우드 데이터로 통합관제용 탑뷰지도 생성
탑뷰지도와 설비지도를 결합(통합지도)
설비 영상, 설비 상태 분석 결과, 로봇 상태 등 지도 기반 통합관제 개발
설비 순시율, 미순시 설비, 영상 분석 실패 설비 등 통계현황
핵심 설비 인식 및 상태 학습 모델 개발
열화상 영상 분석을 통한 설비 온도 추출
설비 순시 결과 이력 데이터베이스
ROS 연계 및 재생

[로봇 순시 통합관제 모니터링 화면(2025년)]

게이지·설비 AI 분석

딥러닝 기반 설비 및 게이지 자동 인식
게이지 종류별 판독 모델을 통한 현재 값 추정
열화상 영상 분석을 통한 설비 온도 추출

[ 게이지·설비 AI 분석 결과 화면(2025년) ]

이상탐지 로봇 순시

순찰로봇, 정찰로봇 협동 이상탐지 및 감시
촬영 게이지 AI 분석 및 게이지 디지털화
로봇 상태 / 로봇 영상 / 순시 내역 실시간 감시
로봇 제어, 순시 지도 관리
이상탐지 알람

[ 실시간 순시 및 이상탐지 감시 모니터링 화면(2024년) ]

AI 기반 이벤트 자동 분석 시스템

이미지에서 이벤트 메시지 인식 및 자동 분석
고장 조치 매뉴얼 자동 출력
과거 고장 사례 및 유사도 출력

AI event 1

AI event 2

AI event 3

[ AI 기반 이벤트 자동분석 시스템 구성도(2025년) ]

AI 기반 배전공사 감리용역 PQ평가시스템

AI 기반 PQ 심사 자동화
Qwen3-VL / vLLM 기반 비전-언어 모델
업체별 서류 제출 여부와 누락 서류 항목 자동 검증
AI 기반 참여감리원, 수행실적, 신용도 등 평가 항목 자동 산출
AI 평가 결과와 근거 자료를 화면에서 즉시 확인
AI 평가 결과 보고서 생성 지원

AI 기반 배전공사 감리용역 PQ평가시스템

[ AI 기반 배전공사 감리용역 PQ평가시스템 (2026년) ]